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アイテム
モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究
https://okinawauniversity.repo.nii.ac.jp/records/952
https://okinawauniversity.repo.nii.ac.jp/records/952f77f80f7-d808-4736-9f2e-3bc465a48460
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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No6p21.pdf (1.8 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-01-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Motion mapping for multiple joints robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
神里, 志穂子
× 神里, 志穂子× 山田, 孝治× 徳元, 謙太× KAMISATO, Shihoko× YAMADA, Koji× TOKUMOTO, Kenta |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 本研究では，ヒトの運動優位特性の有用性を明らかにすることによって，様々なロボットにその応用可能性を広げることを目指している．そこでまず，人間の動作データを用いてヒューマノイドロボットを制御するための，インターフェースを実現する事を目的としている．人間とロボットの自由度の違いを補う為，モーション写像を用いて人間とロボット間の写像関係を求め，写像の検証を行う．@@@In this research, it is as purpose with make clear dominant characteristic of human motion. Furthermore, it is to show the application possibility with various robot. So at first it thinks about interface to control robot using human motion data. Therefore it has to cover a difference of degree of freedom of human and robot. We use motion mapping and search mapping relationship between human and robot. | |||||
| 書誌情報 |
沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 = The Bulletin of Multimedia Education and Research Center, University of Okinawa 号 6, p. 21-28, 発行日 2006-03-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 沖縄大学マルチメディア教育研究センター | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1346-4264 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11529250 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 沖縄大学マルチメディア教育研究センター | |||||
| 情報源 | ||||||
| 関連名称 | 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 = The Bulletin of Multimedia Education and Research Center, University of Okinawa | |||||
